1756-cnbr1756-pa721756-OF81756-L631756-L611756-L73
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1756-L741756-L55M23可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分西門子PLCS7-200系列西門子PLCS7-200系列類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。
控制規(guī)模
可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。西門子PLCS7-300系列西門子PLCS7-300系列
小型機(jī): 小型機(jī)的控制點一般在256點之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點;模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。
西門子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點;模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。
大型機(jī):大型機(jī)的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運西門子PLCS7-400系列西門子PLCS7-400系列算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運算。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。西門子大型機(jī)有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點12672;
廈門航拓電氣有限公司
xiamen hangtuo Electric Co., Ltd.
地 址:廈門市思明區(qū)仙岳路582號嘉怡園16樓 A單元
聯(lián)系人:王先生
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DS3000NEPB1F1EDS3800NMEC1D1CDS3800NMEC1D1BDS3800HSQD1J1EDS3800HXPD1B1DDS3800DFXB1B1CDS3800NMEA1P1KDS3800HUMB1B1BDS3800HCVA1H1GDS3800XJBADS3800HMPA1A1DS303B1B01XDA002
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銷售英國德魯克壓力檢測儀器儀表型號:DPI610 615 603 TRX MCX :DPI800系列壓力校驗儀 DPI800系列多功能校驗儀分為下面幾種型號: DPI 800/802 DPI 811/812 DPI 821/822 DPI 832 DPI 傳感器 產(chǎn)品型號:1000 DPS4000 LP1000 LP5000 LPX8000 LPX9000 PDCR9x2 PDCR 42,81,200 PDCR130 PDCR 1730 PDCR 1830 PDCR 2200 350 PDCR 3500 PDCR 4000 PMP 317 PMP 1290 1400 PMP 4000 PTX510 600 661 1200 1230 1240 1290 1730 1830 7200 PTX1885/1285等系列。
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反射內(nèi)存卡帶寬與節(jié)點延時測試方法
1.反射內(nèi)存卡節(jié)點延時測試方法:
反射內(nèi)存卡數(shù)據(jù)傳輸過程全部由硬件完成,在windows這種非實時操作系統(tǒng)下和實時vxworks操作系統(tǒng)下由軟件測試這種節(jié)點延時都是不可取的。
反射內(nèi)存卡、,首先它是一個PCI設(shè)備,提供給用戶128MB的讀寫空間。當(dāng)一節(jié)點有寫入操作時,自動通過光纖鏈路將數(shù)據(jù)同步到所有節(jié)點。這一系列傳輸寫入操作由硬件完成。兩個節(jié)點間更新的延時為100ns級。
Sdram時鐘:66MHZ
FIFO時鐘:106MHZ
圖1:反射內(nèi)存硬件數(shù)據(jù)流
下面提供兩種方式來說明或測試節(jié)點傳輸延時:
A:理論計算方式
Sdram時鐘:66MHZ
FIFO時鐘:106MHZ
在系統(tǒng)無數(shù)據(jù)傳輸過程是由PCI總線通過橋片PCI9656將數(shù)據(jù)寫入到SDRAM中,在寫SDRAM的同時數(shù)據(jù),地址和控制數(shù)據(jù)打包發(fā)送至發(fā)送FIFO,這個過程是同時進(jìn)行的,SERDES在接收到FIFO數(shù)據(jù)的中斷后,立即將FIFO的數(shù)據(jù)讀取至SERDES完成并串轉(zhuǎn)換并發(fā)送至光纖收發(fā)器,FIFO的讀取時間約只需要4個周期。在較短距離時,光纖傳輸?shù)臅r間約為零,不予考慮。在接收端SERDES將光纖收發(fā)器數(shù)據(jù)進(jìn)行并串轉(zhuǎn)換。送至接收FIFO,接收FIFO中斷本地SDRAM控制器,將數(shù)據(jù)寫入SDRAM,完成本次數(shù)據(jù)的更新過程。SDRAM時鐘周期時間為15NS左右,FIFO時鐘周期為9.4NS,
由此可以計算出理論時間 15*21+9.4*10≈405ns。
B:硬件觸發(fā)方式
由于光纖收發(fā)器數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖偬匦,由軟件來來測試時間誤差較大,本方法對兩個節(jié)點上的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行采集并測量延時。測試探頭分別測試節(jié)點A的SDRAM和節(jié)點B的SDRAM信號,發(fā)送特征數(shù)據(jù),并在B節(jié)點等待觸發(fā)信號。由示波器看到信號延時。觸發(fā)后在節(jié)點B用軟件觀察數(shù)據(jù)是否更新到節(jié)點B,改變特征數(shù)據(jù)及觸發(fā)條件,可重復(fù)數(shù)次測特征數(shù)據(jù)與SDRAM控制信號?梢杂涗浹訒r約得出延時大小。
2.網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡帶寬測試:
網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡帶寬測試可采用本公司提供的軟件進(jìn)行測試或采用RFM2G下的命令行工具測試不同數(shù)據(jù)大小包的傳輸速度。
在半實物仿真系統(tǒng)等實時系統(tǒng)中,要求系統(tǒng)各部分之間的數(shù)據(jù)傳輸具有很高的實時性,而傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),如以太網(wǎng)、FDDI等在實時應(yīng)用中存在以下缺點:(1)數(shù)據(jù)傳輸速率不高;(2)數(shù)據(jù)傳輸實時性差,傳輸延遲較大且延遲具有不可預(yù)測性;(3)網(wǎng)絡(luò)通信需要借助多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議來完成,通訊效率較低。
實時光纖反射內(nèi)存網(wǎng)(Reflective memory network簡稱實時光纖網(wǎng))是一種基于高速光纖網(wǎng)絡(luò)共享存儲技術(shù)的實時網(wǎng)絡(luò)。與傳統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相比,它除了具有嚴(yán)格的傳輸確定性和可預(yù)測性外,還具有數(shù)據(jù)傳輸速度高、通信協(xié)議簡單、宿主機(jī)負(fù)載輕、軟硬件平臺適應(yīng)性強(qiáng)等特點。
實時光纖反射內(nèi)存網(wǎng)(簡稱實時光纖網(wǎng))由插在計算機(jī)內(nèi)的光纖接口板通過光纖線連接在一起,形成一個環(huán)網(wǎng)(如圖1),每個節(jié)點的光纖接口板的板載存儲器都有其他節(jié)點的共享數(shù)據(jù)拷貝,在邏輯上全網(wǎng)的所有節(jié)點共享同一塊存儲器,數(shù)據(jù)一點寫入,多點同時更新,通過這種方式實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速傳輸與共享。
二、實時網(wǎng)絡(luò)需求
為提升計算能力,人們自然地想到研發(fā)性能更強(qiáng)的計算機(jī),如天河系列等超級計算機(jī)應(yīng)運而生,但超級計算機(jī)研制周期長、成本大、應(yīng)用領(lǐng)域受限。為此,提出了集群系統(tǒng)概念,計算機(jī)集群系統(tǒng)是通過網(wǎng)絡(luò)將PC機(jī)或工作站連接起來組成高性能計算系統(tǒng)。集群系統(tǒng)將一個任務(wù)并行在多臺計算機(jī)上執(zhí)行,組成一個實時系統(tǒng)。
在實時系統(tǒng)中,系統(tǒng)最終結(jié)果的正確性不僅依賴于每一步計算得到的邏輯結(jié)果,而且依賴于得到結(jié)果的時刻,任務(wù)的完成時間是實時系統(tǒng)的決定性特征。根據(jù)實時性能的要求程度,實時系統(tǒng)可認(rèn)為兩類,即軟實時和硬實時系統(tǒng)。對于軟實時系統(tǒng),要求事件相應(yīng)是實時的,但并不是嚴(yán)格強(qiáng)制的。但是,對于硬實時系統(tǒng)來講,每個任務(wù)都有一個處理截止事件,任務(wù)必須在規(guī)定的時間內(nèi)完成,否則會影響全局任務(wù)的完成,給系統(tǒng)帶來不希望的破壞或者造成不可恢復(fù)的災(zāi)難性后果。目前許多實時系統(tǒng)都采用硬實時系統(tǒng),因為具有更強(qiáng)的實時性能。實時系統(tǒng)的應(yīng)用需要實時互聯(lián),構(gòu)建實時網(wǎng)絡(luò),完成數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間的實時傳輸。
實時網(wǎng)絡(luò)必須具備高速、可靠、可預(yù)測三個特點,最重要的是通信的可預(yù)測性,可預(yù)測性是指實時網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間是確定的。隨著實時網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展,目前已不僅僅局限于計算機(jī)集群系統(tǒng)的互聯(lián),而是廣泛地應(yīng)用在各種具有實時需求的互聯(lián)系統(tǒng)中,如半實物仿真、高速數(shù)據(jù)獲取等。
實時網(wǎng)絡(luò)發(fā)展過程中,出現(xiàn)過兩種設(shè)計思路:基于單一總線的多CPU共享全局內(nèi)存和基于網(wǎng)絡(luò)的分布式內(nèi)存:
相比基于單一總線的多CPU共享全局內(nèi)存系統(tǒng),在基于網(wǎng)絡(luò)的分布式內(nèi)存體系中每個節(jié)點只訪問自己的本地內(nèi)存,不存在內(nèi)存占有沖突,由于這種方式能夠避免大量的總線仲裁控制時間而成為實時網(wǎng)絡(luò)的主要設(shè)計方式。
實時網(wǎng)絡(luò)要保證高速、可靠、可預(yù)測這三大指標(biāo),但千兆以太網(wǎng)、光纖通道(Fiber Channel,FC)協(xié)議等,在可預(yù)測性上很差,首先是因為通過設(shè)備驅(qū)動和軟件網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的工作模式增加了額外的不確定開銷,其次是同樣存在共享沖突和碰撞的問題(如千兆以太網(wǎng)GBE中采用CSMA/CD載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測機(jī)制、FC協(xié)議采用令牌環(huán)仲裁等)進(jìn)一步增加了傳輸時間的不確定性。光纖反射內(nèi)存網(wǎng)很好的解決了上述問題。
反射內(nèi)存網(wǎng)是基于網(wǎng)絡(luò)的分布式內(nèi)存硬實時網(wǎng)絡(luò)的一種設(shè)計思想,特點:1)反射內(nèi)存網(wǎng)硬件實現(xiàn)分布式RAM之間數(shù)據(jù)的傳輸、共享,整個過程具有很低的實現(xiàn)延遲;2)反射內(nèi)存網(wǎng)依靠硬件實現(xiàn)、不需要復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制,能夠在相同的傳輸帶寬下達(dá)到更高的有效速率;3)反射內(nèi)存網(wǎng)對數(shù)據(jù)的各種處理是通過硬件電路實現(xiàn),在固定的時鐘頻率下周期工作,沒有不確定的時間開銷,確保數(shù)據(jù)處理的可預(yù)測性。
三、光纖反射內(nèi)存網(wǎng)與以太網(wǎng)比較
1)實時性
反射內(nèi)存(RFM)是基于環(huán)狀/星狀的,高速復(fù)制的共享內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)。它支持不同總線結(jié)構(gòu)的多計算機(jī)系統(tǒng),并且可以使用不同操作系統(tǒng)來共享高速的、穩(wěn)定速率的實時數(shù)據(jù)
基于反射內(nèi)存構(gòu)建的實時網(wǎng)絡(luò)是一種強(qiáng)實時高帶寬局域網(wǎng)技術(shù),在互連的計算機(jī)間提供高效的數(shù)據(jù)傳輸。反射內(nèi)存網(wǎng)在所有互連的節(jié)點中虛擬出一段全局共享的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存,在分布系統(tǒng)中實現(xiàn)內(nèi)存至內(nèi)存的通信,因此應(yīng)用程序沒有軟件開銷。每臺結(jié)點機(jī)上插一塊反射內(nèi)存卡,卡上帶有雙端口內(nèi)存。每個節(jié)點機(jī)的各層應(yīng)用軟件可以直接讀寫反射內(nèi)存卡上內(nèi)存。當(dāng)數(shù)據(jù)被寫入一臺機(jī)器的反射內(nèi)存網(wǎng)卡的內(nèi)存中后,反射內(nèi)存卡自動通過光纖傳輸?shù)剿衅渌B在網(wǎng)絡(luò)上的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存里相應(yīng)位置,傳輸延遲只有400納秒
除了極短的傳輸延遲外,反射內(nèi)存網(wǎng)的節(jié)點間延時是確定的、可預(yù)測的,因此在對通信確定性與實時性要求很高的實時仿真、工業(yè)控制等領(lǐng)域,反射內(nèi)存技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。
以太網(wǎng)是一種總線式網(wǎng)絡(luò),采用載波偵聽多路訪問/沖突(碰撞)檢測CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detect)協(xié)議進(jìn)行傳輸控制。各個節(jié)點采用BEB(Binary Exponential Back-off)算法處理沖突,具有排隊延遲不確定的缺陷,每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點要通過競爭來取得信息包的發(fā)送權(quán)。通信時節(jié)點監(jiān)聽信道,只有發(fā)現(xiàn)信道空閑時,才能發(fā)送信息;如果信道忙碌則需要等待。信息開始發(fā)送后,還需要檢查是否發(fā)生碰撞,信息如發(fā)生碰撞,需退出重發(fā),因此無法保證確定的排隊延遲和通信響應(yīng)確定性,不能滿足實時仿真、工業(yè)控制在實時性上的要求,甚至在通信繁忙時,還存在信息丟失的危險。故此,以太網(wǎng)技術(shù)一直被視為“非確定性”的網(wǎng)絡(luò)。
2)軟件開銷
反射內(nèi)存網(wǎng)是高速復(fù)制的共享內(nèi)存網(wǎng)絡(luò),每個節(jié)點機(jī)的各層應(yīng)用軟件可以直接讀寫反射內(nèi)存卡上的內(nèi)存,徹底省去了用戶使用時的軟件開發(fā)開銷和周期,可以大大加快項目開發(fā)進(jìn)度和減小產(chǎn)品面世時間。 基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)在傳輸數(shù)據(jù)過程中,必須對數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝、打包和解包,用戶使用時增加了許多軟件開發(fā)工作,同時嚴(yán)重影響了網(wǎng)絡(luò)通信的實時性。
四、技術(shù)特性
光纖反射內(nèi)存接口板具有如下的特性及技術(shù)指標(biāo):
l 能夠提供高速、高帶寬、低延遲的數(shù)據(jù)實時傳輸功能;
l 具有單點寫入,多點更新特性;
l 光纖接口波特率:2.5Gbps/3.25Gbps
l 板載256Mbyte高速內(nèi)存;
l PCI總線接口或PCI-Express X4 Gen2接口;
l 節(jié)點間確定的傳輸延時:400~750ns;
l 硬件自動CRC校驗;
l 可配合實時光纖網(wǎng)絡(luò)Hub,具備故障節(jié)點隔離功能,能自動重構(gòu)整個網(wǎng)絡(luò);
l 采用多模光纖時可傳輸300m,采用單模光纖時可傳輸20km;
操作系統(tǒng):支持Windows2000/XP/7、VxWorks、Linux等
PCI接口反射內(nèi)存定購信息
PCI-5565PIORC-110000 128MB內(nèi)存 多模光纖
PCI-5565PIORC-111000 128MB內(nèi)存 單模光纖
PCI-5565PIORC-210000 256MB內(nèi)存 多模光纖
PCI-5565PIORC-211000 256MB內(nèi)存 單模光纖