配套環(huán)氧樹脂制作粘鋼膠、灌注(縫)膠、碳纖維浸漬膠、植筋膠和地坪膠等。
配套環(huán)氧樹脂E51、128、828、331和E44等
技術(shù)特點(diǎn)l 粘度比較低,流動(dòng)性和滲透性較好;
l 適合于春、夏和秋季節(jié)施工應(yīng)用;
l 粘接強(qiáng)度高,耐濕熱性能好。
建筑結(jié)構(gòu)膠基本配方甲組分: 環(huán)氧樹脂128 100pbw
增韌劑030N 0-10pbw
稀釋劑501、692或011N 0-10pbw
偶聯(lián)劑KH560 0-2.0pbw
乙組分:
固化劑1622 45-60pbw
填料可以選用400目活性硅微粉,非活性填料需要在配方里加偶聯(lián)劑。通過(guò)填料在甲、乙組份的分配比例制作2:1或3:1的結(jié)構(gòu)膠。
一般應(yīng)用時(shí),可以不加增韌劑或稀釋劑。特殊需要時(shí),可以適量加增韌劑或稀釋劑,需要實(shí)驗(yàn)確定加量。(030N增韌劑和011N稀釋劑均為清大奇士公司產(chǎn)品)
如果1622固化劑需要與其它胺類固化劑復(fù)合使用時(shí),固化劑用量需相應(yīng)調(diào)整,以達(dá)到所需性能為依據(jù)。
注意事項(xiàng)l 混合物料時(shí),將環(huán)氧樹脂和固化劑1622快速攪拌3-5分鐘,即可應(yīng)用。如果需要加無(wú)機(jī)填料(填料加入量以不影響膠液流動(dòng)、流平為準(zhǔn)),先將樹脂與填料攪拌均勻,邊攪拌邊加進(jìn)固化劑1622,再快速攪拌8-10分鐘即可。
l 單次配膠量不宜過(guò)大,隨用隨配,以免放熱反應(yīng)縮短操作時(shí)間。
l 環(huán)境溫度較低時(shí),樹脂粘度較大,需要在25℃進(jìn)行預(yù)熱,以方便取料和物料混合。
l 1622固化劑取料后隨時(shí)蓋好。如果開封后長(zhǎng)時(shí)間曝露在空氣中后,顏色可能會(huì)逐漸變深,而且會(huì)吸收了水分和二氧化碳,將會(huì)影響與環(huán)氧樹脂的固化反應(yīng),并有可能影響固化物的性能。
包裝運(yùn)輸l 包裝:25公斤塑料桶
l 運(yùn)輸:公路配貨
l 保質(zhì)期:原包裝、密封,保質(zhì)期半年。
安全及防護(hù)措施l 1622固化劑有刺激性氣味,操作應(yīng)在通風(fēng)環(huán)境下進(jìn)行;
l 1622固化劑可能會(huì)對(duì)皮膚有過(guò)敏反應(yīng),操作過(guò)程中避免皮膚直接接觸。如果手或其它部位皮膚粘到固化劑或膠液,先用衛(wèi)生紙擦掉,再用肥皂水清洗,最后用水沖洗干凈。
l 如果固化劑或膠液濺入眼內(nèi),立即用大量清水沖洗,再到醫(yī)院治療。
l 如果少量誤服入口,不會(huì)危及生命安全,應(yīng)盡快到醫(yī)院做出處理和治療。
l 操作過(guò)程灑落到地面或周圍環(huán)境的固化劑或膠液,用衛(wèi)生紙或沙土清理干凈即可。環(huán)氧固化劑QS-1622 粘碳膠云石膠 環(huán)氧樹脂E44
TDP-1.5型鋁質(zhì)單沖壓片機(jī),能將粉粒狀原料壓制成片劑,可廣泛適用于制藥廠、化工廠、食品廠、醫(yī)院、科研單位、實(shí)驗(yàn)室試制和小批量生產(chǎn)。
上海綠翊機(jī)械制造有限公司位于上海市松江區(qū)進(jìn)出口加工區(qū)B區(qū)。公司由原上海天馬制藥機(jī)械(始建于1978年)配件廠(集體企業(yè))改制后,核心技術(shù)工程人員組建而成。
主要產(chǎn)品為各高,中,低速壓片機(jī)和其他固體制劑設(shè)備,壓片機(jī)型號(hào)齊全,本公司以國(guó)內(nèi)市場(chǎng)為基礎(chǔ),向國(guó)際市場(chǎng)輻射,為全球客戶提供全面,高效的銷售及售后服務(wù)。
本公司銳意進(jìn)取,不斷創(chuàng)新,并努力拓展新的服務(wù)理念,為提高用戶與企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益而不懈努力。
西門子總代理商 西門子總代理商哪里有銷售 西門子總代理商原裝正品 西門子總代理商中國(guó)一級(jí)代理商 SIEMENS質(zhì)量要求技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),對(duì)質(zhì)量負(fù)責(zé)的條件和期限統(tǒng)一按西門子公司標(biāo)準(zhǔn)供貨,非人為故障保修一年! 本公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門子6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏 /變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品
本公司只銷售西門子原裝正品,享受西門子官方免費(fèi)一年保修! ---------------- 公司帶來(lái)銷售的產(chǎn)品全部由西門子直接提供,德國(guó)原裝進(jìn)口,品質(zhì)保證,價(jià)格可能優(yōu)勢(shì),每個(gè)產(chǎn)品都可以到西門子查驗(yàn) 我們的出售的產(chǎn)品按照西門子質(zhì)保進(jìn)行保修,(保修期為一年)序號(hào) 定貨號(hào) 型號(hào) 西門子SIMATIC HMI第二代移動(dòng)面板 西門子中國(guó)一級(jí)代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷: 1.華北地區(qū):北京、天津、河北、內(nèi)蒙古(3個(gè)市,2個(gè)。。 2.東北地區(qū):遼寧、吉林、黑龍江、大連,齊齊哈爾(3個(gè)省、2市)。 3.華東地區(qū):上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、(7個(gè)。 4.華中地區(qū):河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳(7個(gè)省、市)。 5.西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個(gè)省、市)。 6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個(gè)省、區(qū))。 西門子江蘇省一級(jí)代理商主營(yíng)產(chǎn)品如下: 1、S7-300系列:電源模塊 CPU模塊 擴(kuò)展模塊 通訊模塊 MMC內(nèi)存卡 導(dǎo)軌 2、S7-200系列:S7-200CPU模塊,EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 編程/通訊電纜,PC/PPI 3、西門子附件:PROFIBUS通訊電纜 DP接頭 CP網(wǎng)卡 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī) 西門子電池 4、觸摸屏系列:TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 文本顯示器 5、變頻器系列:MM420 MM430 MM440 ET200接口模塊 S120驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)在電梯中的應(yīng)用 一、公司簡(jiǎn)介 江蘇西德電梯公司公司主要從事各類乘客電梯、觀光電梯、扶梯、載貨電梯、別墅電梯等研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售、安裝及維修服務(wù)的專業(yè)化現(xiàn)代化企業(yè),也是西門子公司在電梯行業(yè)重要的戰(zhàn)略合作伙伴。西德電梯一直倡導(dǎo)質(zhì)量的理念,并致力于不斷技術(shù)創(chuàng)新,逐步成為電梯行業(yè)內(nèi)具有技術(shù)先導(dǎo)的強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力企業(yè)。客戶原先使用西威和施耐德的變頻器驅(qū)動(dòng)電梯主提升永磁同步電機(jī),客戶為了提高自身產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力,希望使用西門子變頻器驅(qū)動(dòng)電梯主提升電機(jī)。 To the top of the page 二、系統(tǒng)的工作原理及組成部分 1、系統(tǒng)組成部分 電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī),裝有箱狀吊艙,用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重,纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上,曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng),靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力,實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng),達(dá)到運(yùn)輸目的。 電梯系統(tǒng)組成: 曳引系統(tǒng):曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力,使電梯運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩,導(dǎo)向輪,反繩輪組成。 導(dǎo)向系統(tǒng):導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度,使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 轎廂:轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件,是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 門系統(tǒng):門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門,層門,開門機(jī),門鎖裝置組成。 重量平衡系統(tǒng):系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量,在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi),保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。 電力拖動(dòng)系統(tǒng):電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力,實(shí)行電梯速度控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī),供電系統(tǒng),速度反饋裝置,電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。 電氣控制系統(tǒng):電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置,位置顯示裝置,控制屏(柜),平層裝置,選層器等組成。 安全保護(hù)系統(tǒng):保證電梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、
安全鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。 2、電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī),供電系統(tǒng),速度反饋裝置,電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。 曳引系統(tǒng)主要驅(qū)動(dòng)部分曳引機(jī)可分為有齒輪曳引機(jī)和無(wú)齒輪曳引機(jī)。 有齒輪曳引機(jī):由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速箱、盤車裝置及底座等組成,還有旋轉(zhuǎn)編碼器、熱保護(hù)、制動(dòng)器閉合確認(rèn)開關(guān)、接線裝置。主要機(jī)型為蝸輪蝸桿傳動(dòng)曳引機(jī)。 無(wú)齒輪曳引機(jī):由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、盤車裝置及底座等組成,還有旋轉(zhuǎn)編碼器、熱保護(hù)、制動(dòng)器閉合確認(rèn)開關(guān)、接線裝置。主要機(jī)型為永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)。 有齒輪傳動(dòng)曳引機(jī) 永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī) 永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)齒輪曳引機(jī),由于采用無(wú)齒輪曳引技術(shù),省卻了傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿減速器,使機(jī)房噪音大大降低,較有齒輪產(chǎn)品可減小噪音10分貝以上;無(wú)需潤(rùn)滑油,治療了油污染,更符合環(huán)保要求。永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子由高性能永磁體構(gòu)成,無(wú)勵(lì)磁電流,大大地提高電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效能。由于蝸輪蝸桿的機(jī)械傳遞效率比較低,所以永磁同步無(wú)齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)具有更高的效率,降低電力耗能。在安全方面,因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有剛性直軸制動(dòng)等特點(diǎn),在提供全時(shí)上下行超速保護(hù)功能的同時(shí),可利用永磁同步電動(dòng)機(jī)的反向發(fā)電的特點(diǎn),為電梯系統(tǒng)與乘客提供多層保護(hù)。在應(yīng)用方面,因?yàn)橛来磐揭芬龣C(jī)外型的小型化及薄型化特點(diǎn),使電梯配置與建筑物間整合空間的搭配性大大提升,為建筑設(shè)計(jì)師提供更大的彈性設(shè)計(jì)空間,同時(shí)也間接的改善了人對(duì)建筑物空間的使用率與使用質(zhì)量,F(xiàn)在市場(chǎng)上主流的垂直電梯都使用永磁同步曳引機(jī)。 因?yàn)樯鲜鲇来磐綗o(wú)齒輪曳引機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)的有齒輪傳動(dòng)曳引機(jī)的優(yōu)點(diǎn),近些年來(lái)永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)在電梯行業(yè)推廣很快。目前國(guó)內(nèi)載人電梯中,無(wú)齒輪曳引機(jī)的使用率已達(dá)60%左右,國(guó)內(nèi)目前的客梯年產(chǎn)量為20萬(wàn)臺(tái),無(wú)齒輪曳引機(jī)的年銷量達(dá)12萬(wàn)臺(tái),總產(chǎn)值有20億左右。 To the top of the page 三、電力拖動(dòng)系統(tǒng)控制方案及調(diào)試 1、 電機(jī)參數(shù)及配重的選擇 電梯曳引機(jī)選用江蘇西德電梯有限公司生產(chǎn)的無(wú)齒輪永磁同步電梯曳引機(jī)。 主要電機(jī)參數(shù):曳引輪直徑 400mm 額定電流 25.7A 額定速度 1.5m/s 額定功率 11.5Kw 額定負(fù)載 1150Kg 額定扭矩 765N 額定電壓 380V 懸掛方式 2/1 額定頻率 24Hz 工作制 S5 40% 注: S5工作制 包括電制動(dòng)的斷續(xù)周期工作制:按一系列相同的工作周期運(yùn)行,每一周期包括一段起動(dòng)時(shí)間、一段恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間、一段快速電制動(dòng)時(shí)間和一段斷能停轉(zhuǎn)時(shí)間。 電梯配重的計(jì)算,配重是一種平衡體,其質(zhì)量應(yīng)選擇大約跟電梯廂(包括平均塔載的乘客)的質(zhì)量相等。當(dāng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),它只需要供給提升多搭載的乘客上升或少搭載的乘客下降的動(dòng)力。其余的重力由配重來(lái)平衡。按照國(guó)家標(biāo),出現(xiàn)電梯里面坐滿40%-50%額定載荷的人的概率大,這樣經(jīng)濟(jì)的情況下應(yīng)該是對(duì)重的重量等于轎廂的重量加上它額定載荷40%-50%的重量好。減去轎廂重量的有效配重占額定載荷的比例也叫電梯的平衡系數(shù)。本樣機(jī)中的動(dòng)平衡系數(shù)約為45%,且懸掛方式為2/1,則: 正常運(yùn)行時(shí)的大扭矩M按照超載10%來(lái)計(jì)算, M = (1.1-ψ) × QD1g/2r = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4 = 732N 式中,曳引比 r="2," Q為轎廂載重量,D1為曳引輪直徑,D1=400mm, ψ為平衡系數(shù), ψ=0.45。 2、 電力拖動(dòng)系統(tǒng)方案 曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求: 1、驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī),實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制。 2、西德電梯永磁同步電機(jī)的編碼器為海德漢 ERN 1387,增量式編碼器 SIN/COS (1 Vpp) 。 3、要求變頻器帶Encoder Simulation TTL差分 5V 輸出信號(hào),此信號(hào)輸出到電梯控制主板監(jiān)控電梯實(shí)際速度。 4、為保證電梯乘坐舒適性,速度環(huán)比例積分根據(jù)實(shí)際速度切換。 5、變頻器脈寬調(diào)制頻率需要8KHz,達(dá)到降低電機(jī)運(yùn)行噪音的目的。 基于西門子S120可以提供以下兩個(gè)方案, 方案1:S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20 方案2:S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換器 方案1中,西門子提供了整個(gè)電力拖動(dòng)系統(tǒng),S120為了實(shí)現(xiàn)變頻器TTL模擬信號(hào)的輸出,選擇了TM41選件,且需要選配CU320-2DP做為變頻器的控制單元。相對(duì)于方案1,方案2的優(yōu)點(diǎn)是曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,在實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)功能的同時(shí),大大節(jié)省了曳引同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的成本。選用了可靠的第三方編碼器轉(zhuǎn)換器,變頻器只負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量速度控制,TTL差分5V信號(hào)通過(guò)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換器直接輸出到電梯控制主板,調(diào)試簡(jiǎn)單。 3、電力拖動(dòng)系統(tǒng)選型 因?yàn)樵陔娞萏嵘到y(tǒng)中,用于電梯的永磁無(wú)齒同步曳引機(jī)根據(jù)電梯行業(yè)經(jīng)驗(yàn)直接提供負(fù)載重量和運(yùn)行線速度。關(guān)于變頻器,需要對(duì)應(yīng)同步電機(jī)功率的選擇重載功率,客戶通過(guò)計(jì)算提供了變頻器功率和制動(dòng)電阻功率。但是為了達(dá)到降低電機(jī)運(yùn)行噪音的目,變頻器的脈寬調(diào)制頻率需要增加到8KHz,因此需要考慮實(shí)際變頻器因脈寬調(diào)制頻率增大而造成的輸出電流降容。當(dāng)變頻器的脈寬調(diào)制頻率需要增加到8KHz時(shí),變頻器允許的持續(xù)輸出電流降容到額定的70%。 PM340模塊型功率模塊的降額特性曲線 客戶主要選擇第三方制動(dòng)電阻,在S120功率單元PM340有對(duì)制動(dòng)電阻阻值的要求,即客戶選擇的制動(dòng)單元阻值不能小于PM340功率單元允許的小阻值要求,如果選擇的制動(dòng)單元阻值小于功率單元允許的阻值,會(huì)導(dǎo)致PM340內(nèi)置的制動(dòng)單元損壞。 4、第三方永磁同步電機(jī)的調(diào)試及優(yōu)化 磁極位置識(shí)別: S120驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別功能來(lái)確定同步電機(jī)的電氣磁極位置,在磁場(chǎng)定向控制中需要該位置。所以對(duì)于帶未校準(zhǔn)編碼器的電機(jī),只需要進(jìn)行一次性磁極位置識(shí)別,相比較客戶原先使用施耐德ATV71L, 因?yàn)锳TV71L不能接入編碼器C, D信號(hào),每次變頻器上電次運(yùn)行會(huì)自動(dòng)執(zhí)行磁極位置識(shí)別,從而引起電梯產(chǎn)生較大的震動(dòng),降低了電梯的舒適性,而本樣機(jī)中S120驅(qū)動(dòng)沈陽(yáng)藍(lán)光永磁同步電機(jī),編碼器為海德漢ERN1387, 帶有C,D 信號(hào),所以只需在電梯調(diào)試時(shí)執(zhí)行一次磁極位置識(shí)別,之后運(yùn)行不會(huì)出現(xiàn)ATV71L的情況,保證了電梯運(yùn)行的舒適性。 磁極位置識(shí)別主要步驟: 1.通過(guò) p1980 選擇一個(gè)識(shí)別方法 2.設(shè)置 p1990 = 1,啟動(dòng)一次性磁極位置識(shí)別 實(shí)際的磁極位置識(shí)別過(guò)程,電機(jī)至少旋轉(zhuǎn)360゜ 實(shí)際磁極位置識(shí)別方法應(yīng)滿足以下補(bǔ)充條件: 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 或靜止?fàn)顟B(tài) 電機(jī)能夠自由旋轉(zhuǎn),垂直負(fù)載脫開 抱閘設(shè)置: 電機(jī)抱閘參數(shù)設(shè)置 P1215=3: 電機(jī)抱閘同順序控制,通過(guò) BICO 連接。P1216 電機(jī)抱閘打開時(shí)間,抱閘通電后(打開抱閘),轉(zhuǎn)速/ 速度設(shè)定值在該時(shí)間內(nèi)保持為零,之后使能轉(zhuǎn)速/ 速度設(shè)定值。P1217 電機(jī)抱閘閉合時(shí)間, 在執(zhí)行 OFF1 或 OFF3、給抱閘斷電(閉合抱閘)后,驅(qū)動(dòng)在該時(shí)間仍處于閉環(huán)控制中,轉(zhuǎn)速/速度設(shè)定值為零,在該時(shí)間屆滿后刪除脈沖。如果設(shè)置的閉合時(shí)間比實(shí)際閉合時(shí)間短,則可能會(huì)使負(fù)載滑落;而如果閉合時(shí)間設(shè)得太大,控制閉環(huán)會(huì)施加反作用在抱閘上,縮短抱閘使用壽命。 抱閘控制時(shí)序 轉(zhuǎn)矩限制: 轉(zhuǎn)矩限值是允許的大轉(zhuǎn)矩,針對(duì)電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行和回饋運(yùn)行設(shè)置不同的轉(zhuǎn)矩限值,且由轉(zhuǎn)矩限制,電流設(shè)置和功率限制共同決定。需要確認(rèn)設(shè)定的回饋功率是否滿足電機(jī)回饋運(yùn)行。 轉(zhuǎn)矩限制 變頻器控制信號(hào)設(shè)定: 本樣機(jī)中變頻器速度給定值通過(guò)二進(jìn)制選擇的固定頻率給定實(shí)現(xiàn)。 固定頻率給定二進(jìn)制選擇 變頻器的故障信號(hào)輸出信號(hào)連接到電梯控制主板,因?yàn)樵谙到y(tǒng)上電時(shí),電梯的控制主板啟動(dòng)時(shí)間比變頻器時(shí)間要短,當(dāng)變頻器沒有準(zhǔn)備好,電梯控制主板提前啟動(dòng)變頻器,有可能會(huì)導(dǎo)致意外發(fā)生,所以需要故障信號(hào)輸出信號(hào)取反后發(fā)送到電梯控制主板。當(dāng)變頻器控制單元正常運(yùn)行后才能把故障信號(hào)取反發(fā)送出去,所以變頻器在正常運(yùn)行的情況才會(huì)發(fā)出常1信號(hào),當(dāng)變頻器斷電或者變頻器故障時(shí),電梯控制主板不能接收到這個(gè)常1信號(hào),就認(rèn)為變頻器不具備啟動(dòng)條件,整個(gè)電梯系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行。 電梯運(yùn)行舒適性設(shè)置: 為了滿足乘客乘坐電梯時(shí)舒適性的要求,需要通過(guò)擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器和轉(zhuǎn)速控制器適配來(lái)實(shí)現(xiàn)。 擴(kuò)展的斜波函數(shù)發(fā)生器提供電機(jī)啟動(dòng)加速過(guò)程中的起始圓弧和結(jié)束圓弧,實(shí)現(xiàn)了速度的平穩(wěn)過(guò)渡,在電梯整個(gè)加減速過(guò)程中實(shí)現(xiàn)變加速度的功能,在電梯啟動(dòng)瞬間和快加速到達(dá)給定速度時(shí),減小了電梯運(yùn)行加速度,提高了電梯乘坐的舒適性,避免了電梯從靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動(dòng)和電梯加速到設(shè)定速度時(shí)的沖擊。 帶初始和結(jié)束圓弧的斜波發(fā)生器 速度控制器Kp_n/ Tn_n適配,首先電梯啟動(dòng)時(shí),因?yàn)殡娞菔谴怪陛S,需要較大的Kp_n和較小的Tn_n,當(dāng)電梯速度變大時(shí),為了保證電梯的舒適性,需要調(diào)小電機(jī)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)響應(yīng),讓速度環(huán)特性變軟,即調(diào)小Kp_n和增大Tn_n。速度控制器Kp_n/ Tn_n適配實(shí)現(xiàn)了根據(jù)電梯運(yùn)行速度切換速度控制器Kp_n/ Tn_n的功能。相對(duì)于基于電梯運(yùn)行速度切換速度控制器KP_n/ Tn_n,S120速度控制器KP_n/ Tn_n適配功能更加靈活,實(shí)現(xiàn)了Kp_n/ Tn_n的平滑調(diào)整。 速度控制器Kp_n/ Tn_n適配 電梯提升的優(yōu)化: S120驅(qū)動(dòng)曳引同步電機(jī),首先采用 P1910 進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別(靜態(tài)測(cè)量)。空載時(shí)進(jìn)行編碼器識(shí)別得到磁極,得到P431換向角偏移,不接入負(fù)載,通過(guò)P1960選擇2,進(jìn)行帶編碼器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)得到更準(zhǔn)確的飽和特性曲線。在電機(jī)沒有更換及編碼器安裝沒有移動(dòng)的前提下,可以直接在P431中輸入已知的磁極換向角偏移,不需要重新做磁極角辨識(shí)。 基于之前的優(yōu)化準(zhǔn)備工作,接入負(fù)載,曳引機(jī)掛上轎廂和配重,根據(jù)之前電梯配重的選擇,在轎廂空置的情況下,曳引機(jī)的有效負(fù)載約為額定負(fù)載的50%,基本達(dá)到了電梯運(yùn)行的大負(fù)載,啟動(dòng)電梯下行,電機(jī)運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài),出現(xiàn)溜車現(xiàn)象,S120報(bào)故障F7412(驅(qū)動(dòng):換向角出錯(cuò))。但在接入負(fù)載之前多次進(jìn)行了磁極位置識(shí)別,得到的P431換向角偏移基本相同,且在曳引電機(jī)空載時(shí)可以正常運(yùn)行,所以可以排除是因?yàn)閾Q向角偏移角度錯(cuò)誤的原因,根據(jù)手冊(cè)關(guān)于F7412的故障說(shuō)明中提到可能是控制回路因?yàn)閰?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定。結(jié)合其中溜車時(shí)的Trace圖中的速度和扭矩的變化,發(fā)現(xiàn)速度環(huán)的響應(yīng)達(dá)不到性能要求。通過(guò)逐步增大KP_n和減小Tn_n,電梯可以啟動(dòng)運(yùn)行。 KP_n, 2.5 Tn_n 60ms KP_n, 11.5 Tn_n 2.5ms 運(yùn)行過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)電梯運(yùn)行在檢修模式時(shí),電梯每次停車,都會(huì)出現(xiàn)非常大的堵轉(zhuǎn)電流,基本達(dá)到了變頻器的大電流,實(shí)際情況也是電梯停車時(shí)都會(huì)有很大的震動(dòng),通過(guò)觀察Trace圖的電流曲線和抱閘閉合命令輸出,大電流出現(xiàn)在抱閘閉合命令輸出之前,本樣機(jī)中變頻器的抱閘控制命令是先輸出到電梯控制主板,然后由電梯控制主板發(fā)出抱閘打開和閉合命令。由Trace圖分析,此堵轉(zhuǎn)電流出現(xiàn)是因?yàn)殡娔X控制主板發(fā)出停車命令,而后通過(guò)檢測(cè)TTL差分信號(hào)得到電機(jī)的實(shí)際速度后控制抱閘,使抱閘閉合動(dòng)作先于變頻器的抱閘時(shí)序,導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)。通過(guò)把變頻的抱閘時(shí)序和電梯控制主板的抱閘時(shí)序進(jìn)行匹配,消除了此堵轉(zhuǎn)電流。 電梯正常工作時(shí),電機(jī)首先到達(dá)電梯大速度,電梯控制主板通過(guò)樓層距離計(jì)算出的速度包絡(luò)曲線,當(dāng)轎廂快到達(dá)樓層時(shí),切換到慢速運(yùn)行使轎廂底部與樓層對(duì)齊,完成平層動(dòng)作。當(dāng)速度控制器Kp_n, 11.5,Tn_n,3ms,電機(jī)運(yùn)行4.5rpm時(shí)出現(xiàn)了速度震蕩。通過(guò)Trace圖分析,因?yàn)樵诘退龠\(yùn)行時(shí)Kp_n偏大,造成電機(jī)轉(zhuǎn)速震蕩,因?yàn)殡娞輪?dòng)時(shí)需要電機(jī)具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,所以不能大幅度的減小Kp_n,可以通過(guò)慢慢的減小Kp_n,本樣機(jī)中當(dāng)Kp_n減小到10.8時(shí),電機(jī)速度在4.5rpm出現(xiàn)的速度震蕩消失,電梯在整個(gè)運(yùn)行周期內(nèi),速度平穩(wěn)。 Kp_n, 11.5 Tn_n 2.5ms Kp_n, 10.8 Tn_n 2.5ms,電梯上行 電機(jī)發(fā)電運(yùn)行 Kp_n, 10.8 Tn_n 2.5ms,電梯下行 電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行 驗(yàn)收測(cè)試及后期優(yōu) 抱閘力檢測(cè)功能: 為了保證電梯曳引機(jī)抱閘系統(tǒng)的正常運(yùn)行,增加了抱閘力檢測(cè)功能。 當(dāng)電梯處于空閑模式時(shí),電梯控制器會(huì)輸出抱閘力測(cè)試請(qǐng)求,由變頻器負(fù)責(zé)給電機(jī)一定的堵轉(zhuǎn)力矩,由電梯控制板檢測(cè)曳引輪是否出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。如果有打滑認(rèn)為抱閘力不夠,電梯停用,否則認(rèn)為測(cè)試正常。 具體實(shí)現(xiàn)方法為: 通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置,利用MOP的斜坡發(fā)生器,實(shí)現(xiàn)了抱閘力測(cè)試的要求。 隱藏式電機(jī)停機(jī)去電流: 永磁同步電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為凸極式(IPMSM)和隱級(jí)式(SPMSM)。 對(duì)于IPMSM具有明顯的凸極效應(yīng),即直軸電感與交軸電感不相等(一般)Ld < Lq 對(duì)于SPMSM沒有凸極效應(yīng),即Ld = Lq 在永磁同步曳引機(jī)在電梯主提升的應(yīng)用過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)隱級(jí)式同步電機(jī)在停車時(shí)會(huì)發(fā)出有別于抱閘閉合的響聲,影響了電梯乘坐的舒適感。 由下圖發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控電電機(jī)停車S120去使能瞬,由在電機(jī)零速停車時(shí),發(fā)現(xiàn)有3rpm的速度震蕩,這個(gè)速度震蕩導(dǎo)致了停車噪音的出現(xiàn)。 電機(jī)零速停車速度曲線 根據(jù)永磁同步電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為凸極式(IPMSM)和隱級(jí)式(SPMSM)的主要不同點(diǎn)是Ld 和 Lq不相等,懷疑是否因?yàn)槿ナ鼓軙r(shí)電流突然變?yōu)榱,?dǎo)致了電機(jī)的震動(dòng)。 所以為了驗(yàn)證電流突變是否震蕩的直接原因,所以了通過(guò)DCC編程減緩了電機(jī)去使能時(shí)的電流突變。 DCC功能圖 實(shí)現(xiàn)的主要原理是在電梯控制主板不發(fā)啟動(dòng)命令給變頻器時(shí),激活DCC斜坡函數(shù)。通過(guò)扭矩限幅的方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流按照斜坡緩慢下降,達(dá)到消除電機(jī)停車震動(dòng)的問(wèn)題。由下圖可以看到,當(dāng)電流按照斜坡下降時(shí),電機(jī)速度沒有出現(xiàn)抖動(dòng)。 帶去電流功能的零速停車曲線 To the top of the page 五、樣機(jī)開發(fā)結(jié)果 此電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng),從調(diào)試結(jié)束至今已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行了一年多,產(chǎn)品性能和電梯乘坐舒適度都得到了客戶的認(rèn)可,F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際調(diào)試了兩臺(tái)電梯永磁同步無(wú)齒曳引機(jī),通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置,以及優(yōu)化速度環(huán)比列Kp_n和積分Tn_n,容易實(shí)現(xiàn)客戶要求的性能,DCC和BICO功能,大大提高了系統(tǒng)功能的可擴(kuò)展性。 水泥取材于石灰石,經(jīng)加工煉制成廣泛使用的建筑材料用于城市建設(shè)。在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的今天,水泥行業(yè)因高耗能和粉塵污染而被詬病,節(jié)能減排已成為行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的核心主題,且看西門子如何助力華潤(rùn)水泥將該主題付諸實(shí)施。 將顆粒狀的石灰石送入原料磨,加入粘土質(zhì)原料、以及少量的校正原料磨成成分合適、質(zhì)量均勻的生料;生料進(jìn)入回轉(zhuǎn)窯中煅燒至部分熔融,得到以硅酸鈣為主要成分的熟料;熟料加入適量石膏,視不同的品種還會(huì)加入一定量的混合材,共同進(jìn)入水泥磨磨細(xì),制成可供建筑使用的水泥。這一歷程即水泥生產(chǎn)的“兩磨一燒”過(guò)程,也是華潤(rùn)水泥旗下水泥企業(yè)的主要生產(chǎn)流程。 華潤(rùn)水泥屬國(guó)家重點(diǎn)支持的大型水泥企業(yè)集團(tuán)之一,是華南地區(qū)具競(jìng)爭(zhēng)力的水泥和商品混凝土供應(yīng)商,在中國(guó)水泥行業(yè)中具有重要地位,其業(yè)務(wù)區(qū)域分布于廣東、廣西、福建、海南、山西、云南、貴州、內(nèi)蒙古及港澳等地。近年來(lái),華潤(rùn)水泥攜手西門子,將西門子“管理節(jié)能+工藝節(jié)能+ 設(shè)備節(jié)能”的綜合節(jié)能理念貫穿于水泥生產(chǎn)中,廣泛采用能源管理系統(tǒng)、DCS、高低壓變頻器、電機(jī)和齒輪箱減速機(jī)等西門子產(chǎn)品和解決方案,實(shí)現(xiàn)了立磨循環(huán)風(fēng)機(jī)、窯頭窯尾排風(fēng)機(jī)、高溫風(fēng)機(jī)等大型設(shè)備的節(jié)能,不斷為水泥生產(chǎn)過(guò)程的能耗“減負(fù)”,將水泥行業(yè)的節(jié)能減排綠色夢(mèng)想帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)。 在橫跨廣西、廣東兩省的西江流域,華潤(rùn)水泥旗下的封開、平南和貴港等生產(chǎn)基地中就演繹了華潤(rùn)水泥與西門子共創(chuàng)節(jié)能佳績(jī)的故事。 為原料運(yùn)輸搭建一座高架橋 水泥原料中約80%的成分是石灰石,分布于石灰?guī)r礦豐富的山區(qū)。華潤(rùn)水泥(封開)有限公司的石灰石礦場(chǎng)位于距離生產(chǎn)基地63公里的山區(qū),若使用汽車運(yùn)輸原料,其成本約為11.3萬(wàn)元/天,這將帶來(lái)巨大的運(yùn)輸及能耗成本。 經(jīng)過(guò)周密規(guī)劃,華潤(rùn)封開水泥在石灰石礦場(chǎng)和生產(chǎn)基地之間建設(shè)了一條運(yùn)輸皮帶廊,橫臥在封開的崇山峻嶺中,好像一座架在群山之間的藍(lán)橋,又像一掛瀑布,渾然天成。皮帶廊全程規(guī)劃為52公里(一期40公里已建成運(yùn)行),相當(dāng)于北京三環(huán)路的全長(zhǎng),通過(guò)衛(wèi)星也清晰可見,堪稱水泥行業(yè)世界之。皮帶廊為全密封雙線設(shè)計(jì),單條皮帶運(yùn)力為2500 t/h,年運(yùn)輸能力達(dá)到1000萬(wàn)噸,兩條皮帶可完全6條5000t/d生產(chǎn)線的需求。 要讓40公里的皮帶廊帶著5000多噸的物料運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái),需控制不同節(jié)點(diǎn)的電機(jī)同步運(yùn)行。為了保障穩(wěn)定運(yùn)輸,皮帶廊被分為3大段,均采用Simatic PCS 7控制系統(tǒng),皮帶上不同節(jié)點(diǎn)裝有張力傳感器,控制系統(tǒng)根據(jù)張力反饋,通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)整各部分電機(jī)的轉(zhuǎn)速,可以讓皮帶在15分鐘內(nèi)快速啟動(dòng)。皮帶廊平穩(wěn)運(yùn)行后大速度可達(dá)4.95m/s,石灰石從礦場(chǎng)運(yùn)輸?shù)綇S區(qū)只需短短兩個(gè)小時(shí)。在西門子技術(shù)的協(xié)助下,皮帶廊低成本高效運(yùn)轉(zhuǎn),與汽車運(yùn)輸相比,每年節(jié)約費(fèi)用1.79億元,節(jié)約燃油1.4萬(wàn)噸,減排二氧化碳4.2萬(wàn)噸,成為華潤(rùn)封開水泥的驕傲。 高壓變頻讓風(fēng)機(jī)輕松變速 為了防止污染,“兩磨一燒”的過(guò)程是在相對(duì)封閉的空間里進(jìn)行的,生產(chǎn)效果極大依賴于高壓風(fēng)機(jī)的協(xié)助:從生料的攪拌、選取,到水泥窯中的煅燒、煤粉的添加,以及后期產(chǎn)品輸送,都離不開風(fēng)機(jī)的作用。 圖:西門子PCS7 應(yīng)用于在華潤(rùn)封開水泥 敏銳的華潤(rùn)人在這里找到了節(jié)能空間。水泥生產(chǎn)隨著工況和產(chǎn)量的不同需要進(jìn)行風(fēng)量調(diào)節(jié),若沒有變頻器,電機(jī)只能全速運(yùn)行,勢(shì)必造成資源浪費(fèi)。西門子的工程師們熟知水泥的生產(chǎn)工藝,為華潤(rùn)封開水泥20臺(tái)需要調(diào)速的風(fēng)機(jī)全部配備了羅賓康高壓變頻器,使其可按照工藝要求靈活調(diào)節(jié)風(fēng)量,杜絕了能源浪費(fèi)。 圖:西門子羅賓康變頻器應(yīng)用于華潤(rùn)封開水泥 華潤(rùn)封開水泥電氣主管蘭留陽(yáng)見證了公司使用的自動(dòng)化技術(shù)不斷革新的歷程。談到使用變頻器前后的變化,蘭工豎起拇指:“變頻器讓風(fēng)機(jī)開停機(jī)更平穩(wěn),對(duì)電機(jī)和電網(wǎng)的沖擊小,為公司的節(jié)能減排帶來(lái)了巨大收益。僅2012年的4臺(tái)循環(huán)風(fēng)機(jī)變頻改造,節(jié)能率就達(dá)到22%,每年節(jié)省電費(fèi) 1000多萬(wàn)元。” 余熱發(fā)電帶來(lái)可觀效益 水泥生產(chǎn)的成本中煤的消耗占60%,主要用于煅燒過(guò)程,在這其中產(chǎn)生了大量的熱能,華潤(rùn)人自然也不會(huì)輕易讓這些熱能白白流失。為了挖掘更多的節(jié)能空間,2007年華潤(rùn)平南水泥采用西門子Simatic PCS 7為控制“大腦”,建設(shè)了一套余熱發(fā)電系統(tǒng)。 該余熱發(fā)電項(xiàng)目裝機(jī)容量達(dá)9MW,建成后發(fā)電量占該熟料水泥生產(chǎn)線總用電量的1/3,年可節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤3萬(wàn)多噸,減排二氧化碳約5萬(wàn)噸以上,并能回收和循環(huán)利用水泥窯廢氣,提高水泥生產(chǎn)線的整體資源利用水平。在平南余熱發(fā)電項(xiàng)目帶動(dòng)下,華潤(rùn)水泥不斷優(yōu)化余熱發(fā)電技術(shù),在此基礎(chǔ)上形成了自主創(chuàng)新的技術(shù)并優(yōu)秀同行。 透明用能成就節(jié)約先鋒 在節(jié)能意識(shí)驅(qū)動(dòng)下,華潤(rùn)水泥將節(jié)能領(lǐng)域從技術(shù)層面拓展到管理方式的創(chuàng)新上。當(dāng)時(shí),系統(tǒng)各部分能耗都需要用人工抄表的方式記錄,再換算成單位產(chǎn)品的能耗。這種方式效率低、誤差大,且結(jié)果滯后,難以實(shí)時(shí)指導(dǎo)生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)能耗實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并隨時(shí)調(diào)整生產(chǎn)方式,是華潤(rùn)水泥人夢(mèng)寐以求的事情。 西門子Simatic B.Data能源管理系統(tǒng)給出了整體的解決方案。 Simatic B.Data不僅能做到實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)各部分的用電量,還具備能效分析、耗能預(yù)測(cè)、潛在節(jié)能點(diǎn)查找等功能,并可將監(jiān)控分析結(jié)果用簡(jiǎn)單易懂的圖表直觀顯示在屏幕上。華潤(rùn)水泥是國(guó)內(nèi)家采用西門子SIMATIC B.Data能源管理系統(tǒng)的水泥行業(yè)用戶。2012年華潤(rùn)水泥和西門子合作的我國(guó)水泥行業(yè)套Simatic B.Data能源管理系統(tǒng)落戶華潤(rùn)水泥(貴港)有限公司,公司助理總經(jīng)理唐第天說(shuō):“Simatic B.Data系統(tǒng)讓我們對(duì)能源的使用有了更直觀的了解,對(duì)工藝調(diào)整有很大幫助,是節(jié)能的有力工具。” 華潤(rùn)水泥堅(jiān)持用節(jié)能實(shí)踐改變?nèi)藗兊钠姡汗?jié)能是種態(tài)度,需要細(xì)致入微的觀察和改進(jìn),關(guān)鍵在于企業(yè)有沒有這種意識(shí)。華潤(rùn)水泥鼓勵(lì)每個(gè)員工通過(guò)自己的智慧,從微小的改變做起,為公司節(jié)能做努力。 借助西門子的解決方案,華潤(rùn)水泥改變了水泥生產(chǎn)企業(yè)高耗能、高污染的形象。在國(guó)家大力推進(jìn)水泥行業(yè)節(jié)能增效背景下,華潤(rùn)水泥與西門子將繼續(xù)攜手,利用西門子百年技術(shù)所積淀的成果,以綜合節(jié)能理念持續(xù)引領(lǐng)水泥行業(yè)“減負(fù)”之路。
型號(hào):TQ11F-16P
名稱:彈簧自動(dòng)式復(fù)位球閥-彈簧復(fù)位球閥
口徑:DN6—DN50(mm)
壓力范圍:1.6-6.4(Mpa)
溫度范圍:-196—425(℃)
適用范圍 石油,化工,輕工,食品,醫(yī)藥,環(huán)保行業(yè)
不銹鋼彈簧自動(dòng)復(fù)位絲口球閥 1-1/4寸 TQ11F-16P簡(jiǎn)介:
其特點(diǎn)是可自動(dòng)復(fù)位、自動(dòng)歸位、自動(dòng)回位,結(jié)構(gòu)采用二片式球閥,可做螺紋和法蘭連接。彈簧自動(dòng)歸位球閥啟閉只需要旋轉(zhuǎn)90度的操作和很小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩就可以接通介質(zhì)的流通。
不銹鋼彈簧自動(dòng)復(fù)位絲口球閥 1-1/4寸 TQ11F-16P原理:
彈簧自動(dòng)復(fù)位球閥復(fù)位原理是在手柄處加裝彈簧,以杠桿式單邊彈簧為實(shí)際原理,開啟手柄時(shí)彈簧壓緊,放開手柄時(shí)彈簧推動(dòng)手柄關(guān)閉,其作用是依靠彈簧自動(dòng)反彈復(fù)位的原理。彈簧自動(dòng)歸位球閥采用CF8M作為材質(zhì),采用上等彈簧組合制造而成,其使用壽命可達(dá)百萬(wàn)次或三年。在石油,化工,輕工,食品,醫(yī)藥,環(huán)保等行業(yè)得到廣泛的使用。
不銹鋼彈簧自動(dòng)復(fù)位絲口球閥 1-1/4寸 TQ11F-16P結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、流動(dòng)阻力小。
②采用工業(yè)塑料密封或硬密封材質(zhì),密封性能好。
③操作簡(jiǎn)單、啟閉迅速、使用壽命長(zhǎng)。
④球閥結(jié)構(gòu)全啟或全閉時(shí),閥座密封與介質(zhì)隔離,不易被介質(zhì)腐蝕或摩擦損傷。
⑤彈簧復(fù)位式結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)合理、實(shí)用性強(qiáng)
彈簧自動(dòng)復(fù)位球閥TQ11F-16P尺寸
NPS | DN | D | L | H | W |
1/4" | 6 | 10 | 55 | 42 | 95 |
3/8" | 10 | 12 | 55 | 42 | 95 |
1/2" | 15 | 15 | 62 | 51 | 108 |
3/4" | 20 | 20 | 75 | 58 | 115 |
1" | 25 | 25 | 85 | 77 | 135 |
1-1/4" | 32 | 32 | 102 | 83 | 150 |
1-1/2" | 40 | 38 | 108 | 97 | 175 |
2" | 50 | 50 | 124 | 106 | 190 |
溫州科寶閥門有限公司 售后服務(wù)承諾書 鄭重承諾:
1. 我廠出售的所有產(chǎn)品保修期為一年,保修期內(nèi)免費(fèi)上門維修(人為因素或不可抗拒的自然現(xiàn)象所引起的故障或破壞除外)。
2. 在接到報(bào)修通知后,七個(gè)工作日內(nèi)趕到現(xiàn)場(chǎng)并解決問(wèn)題。
3. 用戶可以通過(guò)售后電話咨詢有關(guān)技術(shù)問(wèn)題,并得到明確的解決方案。
售后服務(wù)電話: 公司郵箱 wzkbfm@163.com
4. 用戶在正常使用中出現(xiàn)性能故障時(shí),本公司承諾以上保修服務(wù)。除此以外,國(guó)家適用法律法規(guī)另有明確規(guī)定的,本公司將遵照相關(guān)法律法規(guī)執(zhí)行。
5. 在保修期內(nèi),以下情況將實(shí)行有償維修服務(wù);
(1)由于人為或不可抗拒的自然現(xiàn)象而發(fā)生的損壞;
(2)由于操作不當(dāng)而造成的故障或損壞;
(3)由于對(duì)產(chǎn)品的改造、分解、組裝而發(fā)生的故障或損壞
概述
倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等,都可以通過(guò)倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來(lái)。除教學(xué)用途外,倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對(duì)象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法,并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。 固高科技有限公司開發(fā)的直線運(yùn)動(dòng)倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),以直線運(yùn)動(dòng)模塊為基礎(chǔ)平臺(tái),可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要。 在自動(dòng)控制領(lǐng)域中,倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖?shí)驗(yàn),已成為檢驗(yàn)一個(gè)新的控制理論是否有效的試金石,同時(shí)也是產(chǎn)生一個(gè)新的控制方法必須依據(jù)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 為全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要,固高科技采用開放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
固高倒立擺
倒立擺模型
軟件界面
可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)
• 電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
• 插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)
• G代碼實(shí)驗(yàn)
• 根軌跡控制實(shí)驗(yàn)
• 頻率響應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)
• PID控制實(shí)驗(yàn)
• 狀態(tài)空間極點(diǎn)配置控制實(shí)驗(yàn)
• 線性二次最優(yōu)控制LQR控制實(shí)驗(yàn)
主要技術(shù)參數(shù)
名稱: 平面一級(jí)擺組件
外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)(mm): 102×78×541
擺桿長(zhǎng)度(mm):500
擺桿重量(Kg): 0.13
萬(wàn)向節(jié)重量(Kg): 無(wú)
轉(zhuǎn)動(dòng)范圍: 大于±20 º
名稱: 平面兩級(jí)擺組件
外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)(mm): 102×78×791
擺桿長(zhǎng)度(mm): 桿1:200 桿2:500
擺桿重量(Kg): 桿1:0.06 桿2:0.13
萬(wàn)向節(jié)重量(Kg): 0.27
轉(zhuǎn)動(dòng)范圍: 大于±20 º
運(yùn)動(dòng)平臺(tái)參數(shù)
GPIP2000系列 請(qǐng)參見GXY3030平臺(tái)參數(shù)
GPIP2010系列 請(qǐng)參見GRB2002平臺(tái)參數(shù)
定購(gòu)指南
產(chǎn)品代碼: GPIP2001
產(chǎn)品名稱: 采用專用XY平臺(tái)的平面一級(jí)倒立擺
產(chǎn)品配置:APIP-BS-XY 專用XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
APIP-R-2001 平面一級(jí)擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運(yùn)動(dòng)控制器
APIP-EB-2001 XY平臺(tái)型平面一級(jí)擺電控模塊
SPIP-DOS-2001 XY平臺(tái)型平面一級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件(含源代碼)
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
價(jià)格: ¥46,200
產(chǎn)品代碼: GPIP2002
產(chǎn)品名稱: 采用專用XY平臺(tái)的平面二級(jí)倒立擺
產(chǎn)品配置:APIP-BS-XY 專用XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
APIP-R-2002 平面二級(jí)擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運(yùn)動(dòng)控制器
APIP-EB-2002 XY平臺(tái)型平面一級(jí)擺電控模塊
SPIP-DOS-2001 XY平臺(tái)型平面一級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件(含源代碼)SPIP-DOS-2002 XY平臺(tái)型平面二級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件(含源代碼)
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
價(jià)格: ¥54,700
產(chǎn)品代碼: GPIP2003
產(chǎn)品名稱: 采用專用XY平臺(tái)的平面三級(jí)倒立擺
產(chǎn)品配置:APIP-BS-XY 專用XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
APIP-R-2003 平面三級(jí)擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運(yùn)動(dòng)控制器
APIP-EB-2002 XY平臺(tái)型平面一級(jí)擺電控模塊
SPIP-DOS-2001 XY平臺(tái)型平面一級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件(含源代碼)SPIP-DOS-2002 XY平臺(tái)型平面二級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件(含源代碼)
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
價(jià)格: ¥70,640
批發(fā)線材測(cè)試機(jī)CT-8681FA,CT8681
東莞市塘廈佳華電子有限公司
網(wǎng)址:http://www.ca-210.com
聯(lián)系人: 冉(先生) 經(jīng)理
聯(lián)系手機(jī): 、
電話:0769-87501852
服務(wù)QQ:
郵箱:ranlc.com
簡(jiǎn)單介紹本公司專業(yè)批發(fā)銷售線材測(cè)試機(jī)、CT-8683、CT-8685、CT-8687、CT-8688、CT-8689、CT-350、CT-360、CT-8600L、CT-8650E、CT-3300、TF-6815,并承接儀器維修及升及服務(wù)。CT-8681精密線材測(cè)試機(jī)產(chǎn)品型號(hào):CT-8681.1000Vdc/500Vac 測(cè)試.自動(dòng)掃描找點(diǎn).單邊線材測(cè)試.瞬間短段路測(cè)試.大型 320x240 LCD 顯示.可程式化測(cè)試設(shè)定.統(tǒng)計(jì)及列印功能現(xiàn)貨批發(fā)CT-8681N/CT-8681F/CT-8681FA常備現(xiàn)貨、批發(fā)電議 CT-8681
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FD-0801B 12路蓄電池修復(fù)儀+容量檢測(cè)儀
采用脈沖,利用微電腦全程控制產(chǎn)生高頻電子掃頻脈沖波,“治療”硫化的極板,電脈沖能使硫酸鹽晶體重新轉(zhuǎn)化為可逆硫酸鉛,使其能正常參與電子化學(xué)反應(yīng),結(jié)解電池續(xù)里程短,充不進(jìn)電,大大增長(zhǎng)電池使用壽命。
A、適用于1-12個(gè)獨(dú)立蓄電池的容量測(cè)試(放電電流0-10A)和智能修復(fù)
B、高電壓補(bǔ)水充電
C、蓄電池配組
D、均衡充電
瑞民科技有限公司成立于1996年,具有多年經(jīng)營(yíng)進(jìn)口儀器的經(jīng)驗(yàn),代理銷售國(guó)內(nèi)外眾多品牌的儀器儀表,是一家向國(guó)內(nèi)企事業(yè)單位(生產(chǎn)、研發(fā)以及工業(yè)設(shè)施設(shè)備的運(yùn)行、保養(yǎng)、維修過(guò)程)提供所需的電子測(cè)量?jī)x器、設(shè)備、檢測(cè)工具及相關(guān)器材的綜合供應(yīng)服務(wù)商。為顧客提供的供應(yīng)服務(wù)包括:選型導(dǎo)購(gòu)、集中采購(gòu)、常備應(yīng)急庫(kù)存、代辦計(jì)量檢測(cè)、信息咨詢、產(chǎn)品使用培訓(xùn)、售后維修維護(hù)、測(cè)試方案等。 瑞民科技服務(wù)的目標(biāo)客戶包括:消費(fèi)類電子、通訊電子、電力電子、半導(dǎo)體等制造性企業(yè),計(jì)量、研究、開發(fā)、高等教學(xué)等企業(yè)與機(jī)構(gòu),以及電力、化工、國(guó)防軍工等行業(yè)客戶。作為一家現(xiàn)代化的企業(yè),瑞民科技有著的供應(yīng)系統(tǒng)與強(qiáng)烈的顧客服務(wù)理念,擁有一支專業(yè)的、高素質(zhì)的營(yíng)銷與供應(yīng)服務(wù)隊(duì)伍,在深圳、香港、廣州、東莞等地區(qū)設(shè)有分支服務(wù)機(jī)構(gòu),并將在未來(lái)3年內(nèi)將服務(wù)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展到全國(guó)其它中心城市。瑞民科技的的供應(yīng)商遍布全球,并與世界品牌儀器廠商福祿克(FLUKE)、力科(LECROY)、安捷倫(AGILENT)、泰克(TEKTRONIX)、吉時(shí)利(KEITHLEY)、橫河(YOKOGAWA)、日置(HIOKI)、德圖(TESTO)、R/S、固緯(GW)、優(yōu)利德(UNI-T)等有著戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。隨著國(guó)內(nèi)電子測(cè)量?jī)x器廠商的不斷成長(zhǎng)與優(yōu)勢(shì)積累,瑞民科技與國(guó)內(nèi)廠商的市場(chǎng)合作也在不斷深化。瑞民科技:秉持顧客至上原則,堅(jiān)持以誠(chéng)信為本,做到務(wù)實(shí)求真,精益求精。“誠(chéng)信、務(wù)實(shí)”是公司的宗旨理念,提高員工素質(zhì),增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)精神,以創(chuàng)新、可持續(xù)發(fā)展而做大做強(qiáng)。瑞民科技?xì)g迎來(lái)電洽談: