���T��S7-300CPU314C-2DP��������� ���T��S7-300CPU314C-2DP���������
SIEMENS/���T���Ї������� 1984�꣺���T�Ӟ��Ї����O�˵�һ�l�߉�ֱ��ݔ늾� ��PROFInet�ό��F(xi��n)���ڽM�����Ԅӻ��Ќ��F(xi��n)�ֲ�ʽ����ϵ�y(t��ng)�S��Ӌ��C���Ƶİl(f��)չ�����Plessey��˾�ij��������L�����g���^�����T����Ľ��ڵĿ����������焓(chu��ng)�¹��I(y��)֪����������������Ҵ˿̽o���Ĉ�r�����������ҵ��������҂�?y��u)��Ժ�ĺ��������Ժ��L�h�ĺ�����ͬŬ��!
SIEMENS�Ϻ���˹��˾�����T���ڙ�һ�������̣�
(li��n)ϵ�ˣ�����P���N�۲���
24С�r�I(y��)����ԃ�ᾀ��13661644437
����QQ��
�Ԓ��17607134124
�ҹ�˾ֻ�N�����T��ԭ�b�a(ch��n)Ʒ���������T�����Mһ�걣�ޣ����֮a(ch��n)Ʒ�ɓQ�£�
1����
׃�l�������I���漰����F�����W����܇���C����늙C�Cе��ʳƷ���켈��ˮ�����V�I(y��)��ʯ�������S�����ȵ���ͨ�^׃�l���Ĺ��܅���(sh��)���O���{(di��o)ԇ���Ϳ��Ԍ��F(xi��n)�����Ĺ�����һ�㶼�Д�(sh��)ʮ�����ϰق�����(sh��)���Ñ��x�����ڌ��H���������]��Ҫ��ÿһ����(sh��)���M���O�ú��{(di��o)ԇ������(sh��)ֻҪ���ó��S�O��ֵ����������Щ����(sh��)���ں͌��Hʹ����r�кܴ��Pϵ�����е�߀��P(li��n)�����Ҫ����(j��)���Hʹ����r�M���O�����{(di��o)ԇ��׃�l�����b���{(di��o)ԇ�ĺ��c�ľ͛Q����׃�l����ʹ�É���������Ч���Լ��\�еķ�(w��n)���Եȵ�����K��ӳ����Ч��������I(y��)��(j��ng)������Ĵ�С���{(di��o)���˿���һ������(ji��)�s���M�ßo����Ӌ���{(di��o)���õ�Ԓ���ܓpʧ�K�ء������ǹP�����Ղ�׃�l��ʹ���еĽ�(j��ng)�Y(ji��)��ϣ���ܽo�����Ñ��ṩ������ʹ׃�l�������҇����õ��ƏVʹ�������҇���I(y��)��������Ľ�(j��ng)��Ч�档
2׃�l���{(di��o)ԇ�IJ��E
׃�l���܉�ɹ��đ��õ����Nؓ�d��,�õ��L�ڷ�(w��n)�����\��,�F(xi��n)���{(di��o)ԇ���P�I,��횰��������IJ��E�M����
2.1׃�l���Ŀ��dͨ�ǰ�ęz�
��1����׃�l�����Դݔ����ӽ�(j��ng)�^©늱��o�_�P�ӵ��Դ��;
��2����׃�l���Ľӵض��ӽӵ�;
��3���_�J׃�l�����Ƙ˺���늉��l�ʵȼ��c늾W(w��ng)���Ƿ����Ǻ����o�`�����;
��4�������|�����ϣ��L���\�D(zhu��n)�����f�ñ�ac�n�yԇݔ���Դ늉��Ƿ��ژ˜�Ҏ(gu��)����(n��i);
��5����Ϥ׃�l���IJ����I�P�I��
���Ղ�������fwd�������\���I�����(q��)���������\�У���rev�������\���I�����(q��)���������\�У���esc/displ���˳�/�@ʾ�I���˳�����헵Ĕ�(sh��)��(j��)���ģ����Ϡ�B(t��i)�˳����˳��Ӳˆλ��ɹ���헲ˆ��M���B(t��i)�@ʾ�ˆΣ���stop/reset��ֹͣ��λ�I�����(q��)����ֹͣ�\����������λ�����ϴ_�J����prg������(sh��)�O��/��λ�I����set������(sh��)�O���I����(sh��)ֵ���ꮅ�������O(ji��n)ҕ��B(t��i)�¸�׃�O(ji��n)ҕ��������������(sh��)׃��/�Ӝp�I���O��ֵ������(sh��)׃��ʹ�����O(ji��n)ҕ��B(t��i)�¸�׃�o���l�ʣ���jog������\���I�����´���\�������_ֹͣ�\�У�����ͬ׃�l�������I�Ķ��x������ͬ��
��6���\��׃�l����50hz���yԇ׃�l��u��v��w����ݔ��늉�ƽ����
��7�������ȫ�]�@ʾ��������늙C����
2.2׃�l����늙C���d�\��
��1���O��늙C�Ļ����~������(sh��)��Ҫ�C�Ͽ��]׃�l���Ĺ��������
��2���O��׃�l�������ݔ���l�ʡ����l���O���D(zhu��n)��������v/f��͵��x���������l�ʡ������l�ʺ��D(zhu��n)����͵��Ŀ������l����׃�l��—늄әCϵ�y(t��ng)�����\�е�����l��������׃�l������������l�ʿ����^������늄әC���S������l�ʵ���׃�l��������l�ʕr������늄әC����ؓ�d��Ҫ���M���O���������l����׃�l����늄әC�M�к㹦�ʿ��ƺͺ��D(zhu��n)�ؿ��Ƶķֽ羀������늄әC���~��늉��M���O�����D(zhu��n)�����ָ����ؓ�d�Ǻ��D(zhu��n)��ؓ�d߀��׃�D(zhu��n)��ؓ�d���Ñ�����(j��)׃�l��ʹ���f�����е�v/f��͈D��ؓ�d���c���x�����е�һ�N�����ͨ��׃�l�������ж��lv/f�������Ñ��x�����Ñ���ʹ�Õr������(j��)ؓ�d�����|(zh��)�x����m��v/f���������˸���׃�l�����ӕr�ĵ���������ʹ늙Cݔ�����D(zhu��n)���ܝM�����a(ch��n)ؓ�d���ӵ�Ҫ����Ҫ�{(di��o)�������D(zhu��n)�����ڮ���늙C׃�l�{(di��o)��ϵ�y(t��ng)�����D(zhu��n)�صĿ����^���s���ڵ��l�������������©늿���Ӱ푲��ݺ��������Ա���v/f�鳣��(sh��)���t��ͨ���pС���M���pС��늙C��ݔ���D(zhu��n)�ء�������ڵ��l��Ҫ��늉��M���m���a���������D(zhu��n)����һ��׃�l�������Ñ��M���˹��O���a�����Ղ�׃�l���t���Ñ��ṩ�ɷN�x��42�Nv/f������ʽ���Ԅ��D(zhu��n)��������
��3��׃�l�����l���O�ü��\�п��ƾ����I�Pģʽ�����\���I��ֹͣ�I���^��늙C�Ƿ��������؆�����ֹͣ��
��4����Ϥ׃�l���\�аl(f��)�����ϕr�ı��o���a���^��ᱣ�o�^����ij��Sֵ���^���^�d���o���O��ֵ����Ҫ�r��������׃�l����ʹ���ˆT����׃�l����ʹ���f������׃�l������ӟ��^��������M���O������ӟ��^������T��ֵ���x��늄әC��׃�l�����ߵ��~������ı�ֵ��ͨ���ðٷ֔�(sh��)��ʾ����׃�l����ݔ��������^�����S����r��׃�l�����^������o���Д�׃�l����ݔ���������׃�l����ӟ��^������T����������ֵ�����^׃�l����������Sݔ�������
��5���\��׃�l�����M�l���yԇݔ��늉�����������Ƿ��c�I�P�O(ji��n)ҕ��ֵ���Ǻ���
2.3���dԇ�\��
��1���քӲ���׃�l�������\��ֹͣ�I���^��늙C�\��ֹͣ�^�̼���׃�l���ıO(ji��n)ҕ�����Ƿ��Ю����F(xi��n)����
��2�����������ֹͣ늙C�^����׃�l�����F(xi��n)�^�����o�������������O���������p�ٕr�g��늙C�ڼ����p�ٕr�ļ��ٶ�ȡ�Q�ڼ����D(zhu��n)������׃�l���چ����Ƅ��^���е��l��׃�������Ñ��O��������늙C�D(zhu��n)�ӑT����늙Cؓ�d׃�������A���O�����l��׃�������ٻ�p�ٕr���п��ܳ��F(xi��n)�����D(zhu��n)�ز������Ķ����늙Cʧ������늙C�D(zhu��n)���c׃�l��ݔ���l�ʲ��f(xi��)�{(di��o)���Ķ�����^������^늉����������Ҫ����(j��)늙C�D(zhu��n)�ӑT����ؓ�d�����O�������p�ٕr�g��ʹ׃�l�����l��׃�������c늙C�D(zhu��n)��׃�������f(xi��)�{(di��o)���z�����O���Ƿ�����ķ������Ȱ���(j��ng)��x�������p�ٕr�g�M���O�������چ����^���г��F(xi��n)�^�����t���m�����L���ٕr�g�������Ƅ��^���г��F(xi��n)�^�����t�m�����L�p�ٕr�g����һ�����������p�ٕr�g�����O��̫�L���r�g̫�L��Ӱ����a(ch��n)Ч�ʣ��e�����l�������Ƅӵ��\�й��r����
��3�����׃�l����Ȼ�����\�й��ϣ����Lԇ�����������ı��oֵ�����Dz���ȡ�����o������������10%��20%�ı��o������
��4�����׃�l���\�й���߀�ǰl(f��)���������Q����һ�����ʵ�׃�l����
��5�����׃�l������늙C�چ����^�����_�����A�O�ٶ��������ЃɷN��r��
��ϵ�y(t��ng)�l(f��)���Cе�����ԏ�늙C�\�D(zhu��n)�����M���Дࡣ�����O���l�����Sֵ�ķ��������Ա��_�����c��һ��׃�l�����O���������S�c��v/f���Ƶ�׃�l���(q��)�Ӯ���늙C�r����ijЩ�l�ʶ���늙C��������D(zhu��n)�ٕ��l(f��)����ʎ�����ؕrϵ�y(t��ng)�o���\�У������ڼ����^���г��F(xi��n)�^������oʹ��늙C����������������늙C�p�d���D(zhu��n)�ӑT���^С�r������ء���ͨ׃�l���������l�ʿ����������Ñ����Ը���(j��)ϵ�y(t��ng)���F(xi��n)��ʎ���l���c����v/f�������O�ÿ����c��������������늙C���ٕr�����Ԅ����^�@Щ�l�ʶ������Cϵ�y(t��ng)�܉������\����
��늙C���D(zhu��n)��ݔ��������������ͬƷ�Ƶ�׃�l�����S����(sh��)�O�ò�ͬ������ͬ�ėl���£����d������ͬ��Ҳ������׃�l�����Ʒ�����ͬ�����늙C�Ď��d������ͬ������ϵ�y(t��ng)��ݔ��Ч�ʲ�ͬ����Ɏ��d������������������@�N��r�����������D(zhu��n)����������ֵ������_�����������ք��D(zhu��n)��������������Ҫ�O���^��늙C�@�r�Ĝ����������������L�C�ͱ��ؓ�d�����p�ٽ��D(zhu��n)�ص�����ֵ��
2.4׃�l���c��λ�C���B�ӵ�ϵ�y(t��ng)�{(di��o)ԇ
�O����ɺ������ϵ�y(t��ng)������λ�C����׃�l���Ŀ��ƾ�ֱ���c��λ�C���ƾ����B������׃�l���IJ���ģʽ�Ğ���ӿ��ơ�����(j��)��λ�Cϵ�y(t��ng)����Ҫ���{(di��o)��׃�l�������l����̖���ӵ�����0��5v��0��10v���Լ�׃�l����ģ�M�l����̖�ɘӵ�푑��ٶȡ������Ҫ����ıO(ji��n)ҕ���^�����x��ģ�Mݔ���ıO(ji��n)ҕ�������{(di��o)��׃�l��ݔ���O(ji��n)ҕ�����ӵ�������
3׃�l�����ù��܅���(sh��)��
������׃�l�������в������ͬ���܅���(sh��)�����QҲ��һ�£��锢���������������Ղ�׃�l����������(sh��)���Q���������ڻ�������(sh��)�Ǹ����׃�l�������е�����ȫ���������|���ͨ��
3.1�Ӝp�ٕr�g
���ٕr�g����ݔ���l�ʏ�0����������l������r�g���p�ٕr�g��ָ������l���½���0����r�g��ͨ�����l���O����̖�������½����_���Ӝp�ٕr�g����늄әC���ٕr������l���O�����������Է�ֹ�^������p�ٕr�t�����½����Է�ֹ�^늉���
���ٕr�g�O��Ҫ���������������׃�l���^���������������ʹ�^��ʧ�ٶ�����׃�l�����l���p�ٕr�g�O����Ҫ�c�ǣ���ֹƽ���V���·늉��^������ʹ�����^����ʹ׃�l�����l���Ӝp�ٕr�g�ɸ���(j��)ؓ�dӋ������������{(di��o)ԇ�г���ȡ��ؓ�d�ͽ�(j��ng)����O���^�L�Ӝp�ٕr�g��ͨ�^����ͣ늄әC�^���Пo�^������^늉�����Ȼ�Ӝp���O���r�g��u�s�̣����\�D(zhu��n)�в��l(f��)����ԭ�t���؏Ͳ����״�����ɴ_������ѼӜp�ٕr�g��
3.2�D(zhu��n)������
�ֽ��D(zhu��n)���a�����Ǟ��a����늄әC�����@�M���������ĵ��ٕr�D(zhu��n)�ؽ��������˞�İѵ��l�ʷ���v/f����ķ������O�����Ԅӕr����ʹ���ٕr��늉��Ԅ��������a�������D(zhu��n)����ʹ늄әC��������M����������ք��a���r������(j��)ؓ�d����,������ؓ�d����������,ͨ�^ԇ���x���^������������׃�D(zhu��n)��ؓ�d�����x�������F(xi��n)���ٕr��ݔ��늉��^��,�����M��ܵĬF(xi��n)��,����߀�����F(xi��n)늄әC��ؓ�d���ӕr�����,���D(zhu��n)���ϲ�ȥ�ĬF(xi��n)��
3.3��ӟ��^�d���o
�����ܞ鱣�o늄әC�^����O��������׃�l����(n��i)cpu����(j��)�\�D(zhu��n)���ֵ���l��Ӌ���늄әC�Ĝ������Ķ��M���^�ᱣ�o��������ֻ�m����“һ��һ”���ϣ�����“һ�϶�”�r���t���ڸ��_늄әC�ϼ��b���^�����
��ӟᱣ�o�O��ֵ(%)=[늄әC�~�����(a)/׃�l���~��ݔ�����(a)]×100%��
3.4�l������
��׃�l��ݔ���l�ʵ��ϡ�����ֵ���l�������Ǟ��ֹ�`����������l���O����̖Դ�����ϣ�������ݔ���l�ʵ��^���^�����Է��p���O���һ�N���o���ܡ�
4׃�l���{(di��o)ԇ�r��Ҋ���}̎������
4.1�ⲿ��늴ŸБ��ɔ_̎������
���׃�l���܇����ڸɔ_Դ��������ͨ�^ݗ����Դ������׃�l���ă�(n��i)����������ƻ�·�`��������ɹ�����������ͣ�C�����ؕr�����p��׃�l�������׃�l�������Ŀ��ɔ_������Ȼ��Ҫ�����������b�óɱ����������ⲿ��ȡ�����ƴ�ʩ�������ɔ_Դ�@�ø�����������Ҫ������헴�ʩ�nj����ɔ_����“����”ԭ�t�ľ��w������
��1��׃�l���܇������^��������|���Ŀ��ƾ�Ȧ������b��ֹ�_��늉��������b������rc��������
��2���M���s�̿��ƻ�·���侀���x����ʹ���c����·���x��
��3��ָ���������ξ��Ļ�·����횰�Ҏ(gu��)���M�У�����·�^�L�������ú��������^��ʽ��
��4��׃�l���ӵض��ӑ���Ҏ(gu��)���M��������ͬ늺��������ӵػ�����
��5��׃�l��ݔ��˰��b���V�������������Դ�M������ɔ_��
���ϼ��鲻ݔ���ɔ_�������ɔ_�������ܸɔ_��“����”ԭ�t��
4.2׃�l������߅�O���Ӱ푼����Ϸ���
׃�l���İ��bʹ��Ҳ���������O��a(ch��n)��Ӱ푣�������о���ԓ��ȡ��Щ��ʩ�Ƿdz���Ҫ����
��1���Դ�ߴ��C��
����Ŀǰ��׃�l����������pwm���Ʒ�ʽ�����Դ��(c��)�a(ch��n)���ߴ��C������������늉����λ�׃�����Դϵ�y(t��ng)�a(ch��n)������Ӱ���ͨ�����õ�̎����ʩ�ǣ����Ì���׃������׃�l����늣��c�������ϵ�y(t��ng)���x����׃�l��ݔ���(c��)���b�V��늿��������ߴ��C��������
��2���������M��������Ĉ�����ߴ��C�������ʹ��������������ɰl(f��)���������������ǰ����늿������ԜpС�C��������
���⣬����׃�l����ܛ���_�l(f��)���������������A����׃�l���ă�(n��i)���O�ø��N���Ϸ�ֹ��ʩ����ʹ���ϻ�������ܱ����^�m(x��)�\��;
5�Ղ�׃�l��pi7000��ע�ܙC�đ����{(di��o)ԇ����
ע�ܙC�nj����N�����M�мӟ������ۡ������������������������wע��ģ�߿�(n��i)����ɹ���һ��ע�ܳ��͵��O�������Ĺ����^�̻�������ͬ����ÿһ��������Ҫ��ͬ�ĉ�����������Ҳ�����f���ӹ��Ĺ�����������������������¹����ġ����y(t��ng)��ʽ�䉺���������ǿ����������y�����������y���{(di��o)��(ji��)�������ͱ�늙C�ں����\�D(zhu��n)�������ܵ����M������׃�l�����{(di��o)��(ji��)�ͱ�늙C���D(zhu��n)�������r�M�㉺���������������@�ӼȽ�(j��ng)�����������P��λ�ѳɹ���ʹ���Ղ�׃�l�������˵�ע�ܙC��ȡ�����@���Ľ�(j��ng)��Ч���������׃�l������ע�ܙC��(ji��)����ֵ����V���Ñ��ƏV��������(j��)���H��(j��ng)���������С��ע�ܙC��׃�l�������Ĺ�(ji��)���һ����20%��60%��ע�ܙC��̖һ����������������y�����yݔ��0��1a��ֱ����̖�����o׃�l�����Կ���׃�l����ݔ���l�����Ķ��_������(j��)��ˇ��Ҫ�{(di��o)��(ji��)�͉���Ŀ�ģ����F(xi��n)��(ji��)����׃�l��—�x���Ղ�pi7000zϵ�Ќ���׃�l�����^�d�����������������������p������̖�ӿ�����ע�ܹ�ˇҪ����ȡ�p��̖�ͯB�Ӂ��������ͱ�늙C�D(zhu��n)�١�
��1��pi7000ע�ܙCϵ��׃�l������ע�ܙC����Ҫ�Ŀ��Ʒ�ʽ
�����ڿ��ƕrע�ܙC�����y�����yݔ��ֻ��һ·0��1aֱ����̖�r����ֱ̖�ӽ�����ư�i2��v2������̖����v3��ؓ��̖��gnd�����������̖��(j��ng)�^���ư�i2��v2��v3֮�g3����(li��n)��1ω/2w��裨r85��r88��ȡ������ȡ��늉����ocpu������׃�l����ݔ����
����ע�ܙC��������ݔ����·0��1aֱ����̖����һ·��̖�ӵ����ư�i2������̖����v3��ؓ��̖,gnd���ڣ��ڶ�·��̖�ӵ����ư�v2������̖����v3��ؓ��̖,gnd�����������̖��(j��ng)�^���ư�i2/v2��v3֮�g3����(li��n)��1ω/2w��裨r85��r88��ȡ�ӣ���ȡ��늉����ocpu������׃�l����ݔ����
��2��׃�l������(sh��)�O��
��v2��ݔ��0��1aֱ����̖�r��f04=1,f69��o01=0.00v��v2ݔ����С늉���,o02=3.00v��v2ݔ�����늉�����
��i2��ݔ��0��1aֱ����̖�r��f04=2��f69��o04=0.00ma��i2ݔ����С�������o05=20.00ma��i2ݔ������������
��v2/i2ͬ�rݔ���·0��1aֱ����̖�r��f04=3,f69��o01=0.00v��v2ݔ����С늉�����o02=3.00v��v2ݔ�����늉�����f69��o04=0.00ma��v2ݔ����С�������o05=20.00ma��i2ݔ������������
���w�B���總�D��ʾ��