���� 3d ������-gs9000̽�����_(d��)���߾����c��Ч�������x���Ƿ�����w��Ӌ��,�ܾ��L��,���ļ���ʽ��(d��o)�����ṩ���ྕ�ȷ���������·��ҕ�D,���r��λ�������؈Dӳ��,�r�g��Ƭ�����_��ֱ�^�Č��r���S�@ʾ�Y(ji��)����
����slam���g(sh��)��simultaneous localization and mapping�����r��λ�c���D���g(sh��)��������ه��gps��gnss��λ�����҃�(n��i)����g��δ֪�h(hu��n)���Ƅ��������M(j��n)��������λ������ʽ���S���D���@ʹ������һЩgps��̖���ѵĭh(hu��n)���У����҃�(n��i)��������ɭ�ֵ�����Ȼ�܉��(zh��n)�_�ث@ȡ���g��Ϣ��